Principen för drift av en robotväxellåda liknar driften av en traditionell manuell växellåda. Skillnaden ligger i styrningen av växling, som inte utförs av föraren utan av en digital enhet med ställdon.
Liksom alla andra växlingsmekanismer är en robotväxel konstruerad för att överföra vridmoment från motorn till växellådsaxeln och ändra dess värde beroende på maskinens rörelse. En robotväxellåda är en traditionell manuell växellåda där växling inte utförs av föraren utan av den elektroniska styrenhetens manöverdon. Robotväxellådan har alla fördelar med manuella växellådor och eliminerar behovet av föraren att växla manuellt.
Funktionsprincip
Som i manuell växellåda överförs vridmomentet i robotboxen från drivaxeln till den drivna axeln med hjälp av ett par tandade kugghjul. Koppling och växling i en robotbox utförs med hjälp av speciella manöverdon - manöverdon.
Ställdonet är en kompakt elmotor med kuggstång som omvandlar roterande rörelse till translationell rörelse hos den verkställande kroppen. Den elektroniska styrenheten överför en signal till ställdonet för att sätta på eller stänga av den, varefter växling sker eller kopplingen stängs eller öppnas.
Manuella överföringar
De första robotiserade växellådorna skilde sig inte åt i hög växlingshastighet, så specialisterna från Volkswagen-koncernen utvecklade designen av nästa generations manuella växellåda, där de drivna kugghjulen är placerade längs två separata axlar. Tack vare detta, innan det växlar från en växel till en annan, överför det automatiska styrsystemet en signal till ställdonet som börjar koppla in nästa växel i förväg. Detta uppnår en hög omkopplingshastighet som väsentligt överstiger hastigheterna för automatiska transmissioner och traditionell mekanik.
Fördelar och nackdelar
De positiva aspekterna av en robotväxellåda är ökad effektivitet, hög växlingshastighet och möjligheten att enkelt växla från automatiskt till manuellt läge och vice versa.
Bland nackdelarna med en robotväxellåda är ryck när man kör i första växeln, samt att rulla tillbaka en bil när man startar uppför en kulle. En stor nackdel med manuell växellåda är dessutom den ökade komplexiteten i konstruktionen, vilket påverkar ökningen av kostnaden för reparation och diagnostik jämfört med andra typer av transmissioner.
