En stegmotor kan inte startas genom att helt enkelt applicera likströms- eller växelspänning på den. Det behöver ett flerfasigt pulståg för att drivas.
Instruktioner
Steg 1
Ta reda på i dokumentationen hur många lindningar motorn har: fyra eller sex. Hitta motorns pinout där också. Om det inte finns någon dokumentation, ta en bild av motorn och lägg upp den i forumet. Där kommer de att känna igen honom och berätta för dig.
Steg 2
Det enklaste sättet att driva en stegmotor i rotation är som följer: - applicera spänning på den första lindningen;
- ta bort spänningen från den första lindningen och applicera den andra;
- fortsätt att göra detta tills du når den sista lindningen (fjärde eller sjätte);
- ta bort spänningen från den senaste lindningen och applicera den på den första.
Steg 3
För att backa motorn, vrid sekvensen för att aktivera lindningarna.
Steg 4
Beräkna motorhastigheten genom att dela pulsfrekvensen i hertz med antalet poler. Det kommer att visa sig i varv per sekund för att konvertera det till varv per minut, multiplicera det med 60. För att beräkna pulsfrekvensen från önskad hastighet, dividera hastigheten med 60 och multiplicera med antalet motorpoler. Frekvensen kommer att vara i hertz.
Steg 5
Ett mer komplext och noggrant sätt att styra en stegmotor är som följer: - applicera spänning på den första och andra lindningen;
- ta bort spänningen från den första lindningen, fortsätt att leverera den till den andra;
- medan du fortsätter att leverera spänning till den andra lindningen, applicera den på den tredje;
- ta bort spänningen från den andra lindningen, fortsätt att leverera den till den tredje;
- och så vidare längs ringen. Momentet fördubblas, steget minskar med samma mängd. När du beräknar på det sätt som anges i steg 4 måste du multiplicera antalet motorpoler med två i båda fallen. Använd samma metod för att backa motorn som beskrivs i steg 2.
Steg 6
Kom ihåg att kortsluta motorlindningarna med omvänd polaritetsdioder. Detta skyddar transistoromkopplarna i styrkretsen från självinduktionsspänning. Trots detta, rör inte kontrollkretsarna med händerna, eftersom dioderna kan skadas när som helst.
