En servomotor är en återkopplingsmotor. Rotationen från motorns rotor överförs till styrmekanismen genom växellådan, och återkopplingen realiseras med hjälp av styrenheten ansluten till rotationsvinkelsensorn.
Servomotorer används i bilsystem för linjär och vinkelrörelse av element, vars lägesnoggrannhet är mer krävande. Servodrivningens funktion baseras på justeringen av elmotorns funktion för att utföra styrsignalen.
Syfte och sammansättning
Om rotationsvinkeln för motorns utgående axel anges som en styrsignal, omvandlas den till en applicerad spänning. Återkoppling utförs tack vare en sensor som mäter en av motorns utgångsparametrar. Värdet på sensoravläsningarna bearbetas av styrenheten, varefter servomotorns funktion korrigeras.
Strukturellt är servodrivningen en elektromekanisk enhet vars element är placerade i ett enda hus. Servomotorn inkluderar en elmotor, en växellåda, en sensor och en styrenhet.
De viktigaste egenskaperna hos en servodrift är matningsspänning, rotationshastighet, vridmoment samt designlösningar och material som används i en viss modell.
Design- och arbetsfunktioner
I moderna servodrivenheter används två typer av elmotorer - med en kärna och med en ihålig rotor. Kärnmotorer har en rotor med en lindning runt vilken likströmsmagneter är placerade. Det speciella med denna typ av elektriska motorer är förekomsten av vibrationer under pendelns rotation, vilket något minskar noggrannheten hos vinkelrörelser. Hålrotormotorer saknar denna nackdel, men är dyrare på grund av tillverkningsteknikens komplexitet.
Servo-växellådor används för att minska hastigheten och öka vridmomentet på utgående axel. Servo-växellådor består i de flesta fall av ett kugghjul, vars kugghjul är gjorda av metall eller polymermaterial. Metallväxellådor är dyrare, men starkare och mer hållbara.
Beroende på erforderlig noggrannhet vid användning kan plastbussningar eller kullager användas i utformningen av servodrivningarna för att orientera utgående axel relativt huset.
Servo utmärks också av typen av styrenhet. Det finns analoga och digitala servostyrenheter. Med det digitala blocket kan du ge mer exakt positionering av servostyrdonet och en snabbare reaktionshastighet.
